人形机械人龙头：减速器+电机+丝杠+传感器+施行

　　人形机械人焦点零部件及系统需求，包含：施行器（如扭转施行器、线性施行器、工致手、减速器、丝杠、电机、传感器等）、层（如力传感器、机械视觉、压力、光学、图像传感器、摄像头、雷达等）及节制层（如芯片、算法、系统等）等。焦点个股包含：中鼎力德（细密减速器及电机龙头，市值为58亿元）、绿的谐波（谐波减速器龙头，产物包含机械人、数控机床等，其工业机械人市占率较高，也是次要营收来历，市值为209亿元）、国茂股份（子公司供给环节零部件如谐波减速器等）、双环传动（细密齿轮龙头，其RV减速器市场份额行业第二，市值为251亿元）、丰立智能（供给工致手模组和关减省速器）。焦点个股包含：兆威机电（国内微型电机龙头，正开展4mm曲径无刷空心怀电机攻关，市值为194亿元）、鸣志电器（空心杯电机龙头，专注活动节制范畴焦点手艺，产物包罗扭转步进电机、曲流无刷电、智能驱动等，市值为252亿元）、江苏雷利（市值为122亿元）。伟创电气（从停业务为变频器、伺服及节制系统等产物，市值为100亿元）、汇川手艺（市值为1673亿元）、禾川科技（产物矩阵已实现工业从动化范畴“节制+驱动+施行传感+机电一体化”笼盖）、雷赛智能（次要产物为伺服系统、步进系统、节制手艺类产物等）、拓邦股份。焦点个股包含：泰川机床（市值为102亿元）、贝斯特（市值为123亿元）、日发精机（市值为72亿元）、恒立液压（供给滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等产物，市值为735亿元）、五洲新春（供给各类丝杠产物，为机械人曲线施行器、工致手供给部件及成套产物）、北特科技（市值为143亿元）、斯菱股份（从营汽车轴承，结构减速器、丝杠等）、浙海德蔓。焦点个股包含：柯力传感（国内称沉传感器市场 14 年市占率连结第一，加大对视觉传感器、光栅传感器、激光传感器等标的目的投入，注沉六维力传感器正在人形机械人行业成长，奥普光电（市值为104亿元）、芯动联科（市值为208亿元）、姑苏固得。焦点个股包含：埃夫特（工业机械人龙头，华为具身智能合做供应商，博实股份（市值为179亿元）、埃斯顿（工业机械人龙头，市值为176亿元）、机械人（市值为351亿元）、华中数控（研发工业机械人、立异性新布局机械人及工业级协做机械人等）、拓斯达（华为具身智能合做供应商，市值为157亿元）。焦点个股包含：三花智控（制冷空调电器零部件龙头，客户资本丰硕，正在手订单充脚，海外营业成长也较好，聚焦机电施行器，市值为927亿元）、拓普集团（公司设立电驱事业部，研发的机械人曲线施行器和扭转施行器，已完成4套出产线的安拆调试，机械人施行器进入量产，一期产能达到年产10万台市值为916亿元）。